本发明公开了一种AI智能导诊机器人，包括主壳体、控制系统、底座和行走机构，所述主壳体的一侧固定连接有触摸屏和摄像头，所述主壳体远离触摸屏的一侧固定插设有数据接头，所述主壳体靠近数据接头的一侧设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端与安装口内壁通过锁紧螺钉固定连接，所述主壳体的内底部固定连接有散热扇，所述主壳体一侧内壁的底部设有与散热扇对应的多个通孔，所述散热扇的上方设有第一防尘网。本发明通过温度监测控制机构的设置，可以对导诊机器人内部的温度进行控制，通过调节机构的设
1.一种AI智能导诊机器人，包括主壳体(1)、控制系统、底座(21)和行走机构(22)，其特
征在于：所述主壳体(1)的一侧固定连接有触摸屏(2)和摄像头(17)，所述主壳体(1)远离触
摸屏(2)的一侧固定插设有数据接头(3)，所述主壳体(1)靠近数据接头(3)的一侧设有安装
口，所述安装口内通过转轴(4)转动连接有挡板(5)，所述挡板(5)远离转轴(4)的一端与安
装口内壁通过锁紧螺钉(6)固定连接，所述主壳体(1)的内底部固定连接有散热扇(13)，所
述主壳体(1)一侧内壁的底部设有与散热扇(13)对应的多个通孔，所述散热扇(13)的上方
设有第一防尘网(14)，所述第一防尘网(14)的一端贯穿主壳体(1)的外壁并向外延伸，所述
第一防尘网(14)延伸的一端滑动插设有卡杆(15)，所述主壳体(1)的外壁上固定连接有卡
所述行走机构(22)与底座(21)的底部固定连接，所述底座(21)的顶部固定连接有伸缩
气缸(23)，所述伸缩气缸(23)的输出端固定连接有支撑板(24)，所述底座(21)的顶部设有
多个支撑槽，所述支撑槽内固定连接有与支撑板(24)对应的支撑机构，所述支撑板(24)的
底部固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出端与主壳体(1)的底部固定连接；
所述控制系统包括处理器(7)、存储器(8)、电源(9)、信号接收器(10)和信号发射器
(11)，所述处理器(7)、存储器(8)、电源(9)、信号接收器(10)和信号发射器(11)均设置于主
壳体(1)内，所述主壳体(1)的内壁上固定连接有多个温度传感器(12)，所述摄像头(17)、信
号接收器(10)、数据接头(3)、触摸屏(2)、电源(9)和温度传感器(12)的输出端均与处理器
(7)的输入端连接，所述处理器(7)的输出端分别与伸缩气缸(23)、行走机构(22)、电机
(25)、信号发射器(11)、存储器(8)和散热扇(13)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述主壳体(1)的底部
3.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述卡杆(15)靠近卡块
4.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：多个所述温度传感器
5.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述挡板(5)上设有散
6.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述主壳体(1)的外壁
上固定插设有电源接头(20)，所述电源接头(20)的输出端与电源(9)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述支撑机构包括支撑
杆(26)，所述支撑杆(26)上滑动套接有支撑块(27)，所述支撑块(27)与支撑板(24)之间通
过连接杆(28)连接，所述连接杆(28)的两端分别与支撑块(27)和支撑槽内壁转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述支撑杆(26)上套设
有弹簧(29)，所述弹簧(29)的两端分别与支撑块(27)和支撑槽内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述主壳体(1)的底部
固定连接有多个导杆(30)，所述导杆(30)的底部固定连接有导向块(31)，所述支撑板(24)
[0001]本发明涉及导诊机器人技术领域，尤其涉及一种AI智能导诊机器人。
[0002]随着互联网技术的迅速发展和大数据时代的到来，电子医疗信息也随之剧增，然
而在医疗导诊的工作中对电子医疗信息的利用率始终较低，传统的人工医疗导诊繁杂低效
依然是大多数医院的痛点。仅仅依靠医护人员的导诊辅助缺乏一定的高效性，导致病人满
意度下降。与此同时，近年来人们对健康关注度明显提高，医院人流高峰出现频次越来越
高，医疗导诊人力资源明显不足，利用机器人智能医疗导诊能有效的对医院的患者进行合
[0003]如授权公告号为CN106798550A所公开的一种医院导诊机器人，包括机器人本体和
行走机构22，机器人本体的底端设置行走机构22，行走机构22具备激光导航模块，承载机器
人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、处理器、无线通讯模块、超声波传感
器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围
是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的
舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，处理
器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯
[0004]但是现有的导诊机器人内部结构较为简单，导诊机器人无法及时对其内部的温度
进行控制，同时机器人无法根据实际的运行环境进行自由调节，从而影响导诊机器人的运
[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中导诊机器人内部结构较为简单，导诊机器人
[0007]一种AI智能导诊机器人，包括主壳体、控制系统、底座和行走机构，所述主壳体的
一侧固定连接有触摸屏和摄像头，所述主壳体远离触摸屏的一侧固定插设有数据接头，所
述主壳体靠近数据接头的一侧设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述
挡板远离转轴的一端与安装口内壁通过锁紧螺钉固定连接，所述主壳体的内底部固定连接
有散热扇，所述主壳体一侧内壁的底部设有与散热扇对应的多个通孔，所述散热扇的上方
设有第一防尘网，所述第一防尘网的一端贯穿主壳体的外壁并向外延伸，所述第一防尘网
延伸的一端滑动插设有卡杆，所述主壳体的外壁上固定连接有卡块，所述卡块上设有与卡
[0008]所述行走机构与底座的底部固定连接，所述底座的顶部固定连接有伸缩气缸，所
述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑板，所述底座的顶部设有多个支撑槽，所述支撑槽内
固定连接有与支撑板对应的支撑机构，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输
[0009]所述控制系统包括处理器、存储器、电源、信号接收器和信号发射器，所述处理器、
存储器、电源、信号接收器和信号发射器均设置于主壳体内，所述主壳体的内壁上固定连接
有多个温度传感器，所述摄像头、信号接收器、数据接头、触摸屏、电源和温度传感器的输出
端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与伸缩气缸、行走机构、电机、信号
[0012]优选地，多个所述温度传感器分别与主壳体内壁的顶部和底部固定连接。
[0013]优选地，所述挡板上设有散热口，所述散热口内固定插设有第二防尘网。
[0014]优选地，所述主壳体的外壁上固定插设有电源接头，所述电源接头的输出端与电
[0015]优选地，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块
与支撑板之间通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与支撑块和支撑槽内壁转动连接。
[0016]优选地，所述支撑杆上套设有弹pg电子簧，所述弹簧的两端分别与支撑块和支撑槽内壁
[0017]优选地，所述主壳体的底部固定连接有多个导杆，所述导杆的底部固定连接有导
[0019]1.本发明中，通过温度传感器的设置，可以对主壳体内的温度进行实时监控，然后
将监控数据发送到处理器，处理器根据预设阈值，自动控制散热扇的启停，对主壳体内部进
行降温散热，信号接收器和信号发射器的设置，可以进行远程控制信号的接收与发送，通过
伸缩气缸可以带动支撑板上下移动，调节主壳体的高度，启动电机可以带动主壳体转动，调
[0020]2.本发明中，通过温度监测控制机构的设置，可以对导诊机器人内部的温度进行
控制，通过调节机构的设置，使导诊机器人可以根据实际的使用环境进行自由调节，从而有
[0021]3.本发明中，数据接头的设置，可以方便数据的导入，同时触摸屏的设置，可以方
便进行控制指令的输入，同时卡杆的设置，可以方便对第一防尘网进行固定拆卸，支撑机构
的设置，可以防止支撑板的晃动，同时导杆和导向块的设置，可以防止主壳体晃动。
[0026]图中：1主壳体、2触摸屏、3数据接头、4转轴、5挡板、6锁紧螺钉、7处理器、8存储器、
9电源、10信号接收器、11信号发器、12温度传感器、13散热扇、14第一防尘网、15卡杆、16卡
块、17摄像头、18卡套、19第二防尘网、20电源接头、21底座、22行走机构、23伸缩气缸、24支
撑板、25电机、26支撑杆、27支撑块、28连接杆、29弹簧、30导杆、31导向块。
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1‑4，一种AI智能导诊机器人，包括主壳体1、控制系统、底座21和行走机构
22，主壳体1的底部固定连接有多个支撑脚17，用于支撑主壳体1，主壳体1的一侧固定连接
有触摸屏2和摄像头17，方便输入控制指令和进行人脸识别，主壳体1远离触摸屏2的一侧固
定插设有数据接头3，用于导入数据，主壳体1靠近数据接头3的一侧设有安装口，方便对控
制元件进行维护，安装口内通过转轴4转动连接有挡板5，对控制元件进行保护；
[0029]本实施例中，挡板5上设有散热口，用于通风散热，散热口内固定插设有第二防尘
网19，防止灰尘进入主壳体1内，挡板5远离转轴4的一端与安装口内壁通过锁紧螺钉6固定
连接，主壳体1的内底部固定连接有散热扇13，用于进行散热通风管，主壳体1的内底部设有
与散热扇13对应的多个通孔，散热扇13的上方设有第一防尘网14，防止灰尘进入控制元件
[0030]本实施例中，第一防尘网14的一端贯穿主壳体1的外壁并向外延伸，第一防尘网14
延伸的一端滑动插设有卡杆15，方便固定第一防尘网14，主壳体1的外壁上固定连接有卡块
16，卡块16上设有与卡杆15对应的卡槽，卡杆15靠近卡块16的一端固定套接有卡套18，防止
[0031]本实施例中，行走机构22与底座21的底部固定连接，用于带动底座21行走，底座21
的顶部固定连接有伸缩气缸23，用于带动支撑板24上下移动，伸缩气缸23的输出端固定连
接有支撑板24，底座21的顶部设有多个支撑槽，支撑槽内固定连接有与支撑板24对应的支
撑机构，防止支撑板24晃动，支撑板24的底部固定连接有电机25，电机25的输出端与主壳体
1的底部固定连接，主壳体1的底部固定连接有多个导杆30，导杆30的底部固定连接有导向
块31，支撑板24的顶部设有与导向块31对应的环形滑轨，防止主壳体1晃动；
[0032]本实施例中，支撑机构包括支撑杆26，支撑杆26上滑动套接有支撑块27，支撑块27
与支撑板24之间通过连接杆28连接，连接杆28的两端分别与支撑块27和支撑槽内壁转动连
接，支撑杆26上套设有弹簧29，弹簧29的两端分别与支撑块27和支撑槽内壁固定连接，对支
[0033]本实施例中，控制系统包括处理器7、存储器8、电源9、信号接收器10和信号发射器
11，处理器7、存储器8、电源9、信号接收器10和信号发射器11均设置于主壳体1内，主壳体1
[0034]本实施例中，多个温度传感器12分别与主壳体1内壁的顶部和底部固定连接，摄像
头17、信号接收器10、数据接头3、触摸屏2、电源9和温度传感器12的输出端均与处理器7的
[0035]本实施例中，处理器7的输出端分别与伸缩气缸23、行走机构22、电机25、信号发射
器11、存储器8和散热扇13的输入端连接，用于对信号发射器11、存储器8和散热扇13进行控
制，主壳体1的外壁上固定插设有电源接头20，电源接头20的输出端与电源9的输入端连接。
[0036]本实施例中，通过温度传感器12的设置，可以对主壳体1内的温度进行实时监控，
然后将监控数据发送到处理器7，处理器7根据预设阈值，自动控制散热扇13的启停，对主壳
体1内部进行降温散热，信号接收器10和信号发射器11的设置，可以进行远程控制信号的接
收与发送，通过伸缩气缸23可以带动支撑板24上下移动，调节主壳体1的高度，启动电机25
[0037]本实施例中，通过温度监测控制机构的设置，可以对导诊机器人内部的温度进行
控制，通过调节机构的设置，使导诊机器人可以根据实际的使用环境进行自由调节，从而有
[0038]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
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