本发明涉及导诊机器人技术领域，具体为一种门诊导诊机器人，包括：机体，包括机架、显示屏、播放器和小型生命体征测试仪，所述显示屏设置在机架的表面，所述机架的表面固定连接有防撞垫，所述机架的底端活动连接有移动轮。本发明对于门急诊内候诊的病人，可以比较及时取得应急药品和物品缓解不适和难受；还可以比较及时和方便量取血压等生命体征对危重症病人进行分层分流，流行病疫情期间，门急诊人满为患，该机器人可以充当补充的“导诊”、一定程度上缓解医院的人力紧张还有环境拥挤的问题；同时机器人自带音乐播放器、可连接蓝牙，播放
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116572218 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 5.9 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人 厦门市第五医院（厦门市同民医院） 地址 361101 福建省厦门市翔安区马巷镇 民安路101号 (72)发明人 钟璐红邹良能蔡加锭方宇露 周茜茜 (74)专利代理机构 徐州君撷知识产权代理有限 公司 32673 专利代理师 孙子文 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种门诊导诊机器人 (57)摘要 本发明涉及导诊机器人技术领域，具体为一 种门诊导诊机器人，包括 ：机体，包括机架、显示 屏、播放器和小型生命体征测试仪，所述显示屏 设置在机架的表面，所述机架的表面固定连接有 防撞垫，所述机架的底端活动连接有移动轮。本 发明对于门急诊内候诊的病人，可以比较及时取 得应急药品和物品缓解不适和难受；还可以比较 及时和方便量取血压等生命体征对危重症病人 进行分层分流，流行病疫情期间，门急诊人满为 患，该机器人可以充当补充的“导诊”、一定程度 上缓解医院的人力紧张还有环境拥挤的问题；同 时机器人自带音乐播放器、可连接蓝牙，播放轻 A 音乐让病人放松心情、缓解就医过程中的焦虑、 8 提高就医满意度。 1 2 2 7 5 6 1 1 N C CN 116572218 A 权利要求书 1/2页 1.一种门诊导诊机器人，其特征在于，包括： 机体，包括机架(1)、显示屏(11)、播放器(14)和小型生命体征测试仪(17)，所述显示屏 (11)设置在机架(1)的表面，所述机架(1)的表面固定连接有防撞垫(12)，所述机架(1)的底 端活动连接有移动轮(13)，所述机架(1)的表面设置有播放器(14)，所述机架(1)的外表面 活动连接有抵板(16)，所述小型生命体征测试仪(17)的表面固定连接有拉板(15)，所述拉 板(15)通过抵板(16)和机架(1)抵合连接； 填料机构，包括展示仓(2)，所述展示仓(2)连接在机架(1)的内侧，所述机架(1)的表面 通过合页连接有连接板(21)，所述机架(1)的外表面活动连接有抵块(22)，所述抵块(22)和 连接板(21)抵合连接，所述展示仓(2)的内侧固定连接有放置板(23)，所述展示仓(2)的内 侧固定连接有挡板(24)，所述放置板(23)的表面固定连接有分隔板(25)，所述展示仓(2)的 表面活动连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)的表面固定连接有拉绳(27)，所述机架(1)的 内侧固定连接有第一限位筒(28)，所述展示仓(2)的表面固定连接有第二限位筒(212)，所 述第二限位筒(212)的表面通过转杆和扭簧转动连接有控制板(29)，所述第二限位筒(212) 的表面固定连接有调控板(213)，所述支撑板(26)的表面贯穿连接有固定板(210)，所述固 定板(210)的表面固定连接有支撑簧(211)，所述调控板(213)的表面固定连接有抵簧(214) 和支撑块(215)。 2.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述展示仓(2)的内部呈 中空状，所述连接板(21)呈板状和机架(1)转动连接，所述放置板(23)呈板状固定连接在展 示仓(2)的内部，所述挡板(24)的表面呈圆弧形形状。 3.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述分隔板(25)呈板状均 匀分布在放置板(23)的表面，所述支撑板(26)呈板状和展示仓(2)转动连接，所述拉绳(27) 的两端分别连接在连接板(21)和支撑板(26)的表面，所述第一限位筒(28)由两部分组成， 一部分所述第一限位筒(28)呈杆状，另一部分所述第一限位筒(28)呈圆环形形状，所述第 一限位筒(28)和拉绳(27)套合连接。 4.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述控制板(29)呈板状和 第二限位筒(212)弹性连接，所述第二限位筒(212)由两部分组成，一部分所述第二限位筒 (212)呈杆状，另一部分所述第二限位筒(212)呈圆环形形状，所述第二限位筒(212)通过控 制板(29)作用在机架(1)的内部。 5.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述固定板(210)由两部 分组成，一部分所述固定板(210)呈板状贯穿支撑板(26)的表面，另一部分所述固定板 (210)呈长板状和支撑簧(211)固定连接，所述支撑簧(211)和支撑板(26)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述调控板(213)呈“T”形 形状，所述抵簧(214)的两端固定连接在调控板(213)和控制板(29)的表面，所述支撑块 (215)呈圆柱形形状，所述支撑块(215)的材质为橡胶。 7.根据权利要求1所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述机架(1)的表面设置 有控速机构，所述控速机构包括限位块(3)，所述限位块(3)固定连接在机架(1)的外表面， 所述限位块(3)的内侧插合连接有放置仓(31)，所述机架(1)的内侧固定连接有滑板(33)， 所述滑板(33)的表面贯穿连接有限位杆(34)，所述限位杆(34)的表面固定连接有缓冲板 (32)，所述滑板(33)的表面固定连接有纠偏板(36)，所述纠偏板(36)的表面固定连接有限 2 2 CN 116572218 A 权利要求书 2/2页 位板(35)，所述限位杆(34)的外表面套接有伸缩簧(37)，所述放置仓(31)的内侧开设有凹 槽，且凹槽的内侧活动连接有活动块(39)，所述活动块(39)的表面固定连接有降速板(38)。 8.根据权利要求7所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述放置仓(31)通过限位 块(3)和机架(1)滑动连接，所述滑板(33)呈板状倾斜连接在机架(1)的内部，所述缓冲板 (32)的表面呈圆弧形形状，所述缓冲板(32)通过限位杆(34)和滑板(33)滑动连接。 9.根据权利要求7所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述限位板(35)的表面呈 圆弧形形状，所述限位板(35)呈两组连接在纠偏板(36)的表面，所述纠偏板(36)呈板状作 用在滑板(33)的两侧。 10.根据权利要求7所述的一种门诊导诊机器人，其特征在于：所述伸缩簧(37)的两端 抵合连接在缓冲板(32)和滑板(33)的表面，所述降速板(38)的表面呈倾斜状，所述降速板 (38)通过活动块(39)和放置仓(31)转动连接，所述降速板(38)呈倾斜状抵合连接在放置仓 (31)的内侧。 3 3 CN 116572218 A 说明书 1/5页 一种门诊导诊机器人 技术领域 [0001] 本发明涉及导诊机器人技术领域，具体为一种门诊导诊机器人。 背景技术 [0002] 导诊机器人能够在医院内自由移动，为患者提供带路、预检分诊、健康宣教、医院 介绍等服务，便于患者随时随地的进行信息查询，并且能够提供挂号支付功能。 [0003] 随着科技水平的发展，现有的导诊机器人也越来越智能，但由于门诊导诊和医生 资源有限，常不能及时识别和处理急症，导致排队等待就医的病人满意度差、就医体验感 差，甚至导致病人在等待就医过程中出现病情加重、不可预估的后果，现有导诊机器人只能 进行咨询，引导和挂号支付，不能进行应急物品的出售和导购，影响其使用效果和范围，以 及使用的领域。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种门诊导诊机器人，以解决上述背景技术中提出的现有 导诊机器人只能进行咨询，引导和挂号支付，不能进行应急物品的出售和导购，影响其使用 效果和范围，以及使用的领域的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门诊导诊机器人，包括： [0006] 机体，包括机架、显示屏、播放器和小型生命体征测试仪，所述显示屏设置在机架 的表面，所述机架的表面固定连接有防撞垫，所述机架的底端活动连接有移动轮，所述机架 的表面设置有播放器，所述机架的外表面活动连接有抵板，所述小型生命体征测试仪的表 面固定连接有拉板，所述拉板通过抵板和机架抵合连接； [0007] 填料机构，包括展示仓，所述展示仓连接在机架的内侧，所述机架的表面通过合页 连接有连接板，所述机架的外表面活动连接有抵块，所述抵块和连接板抵合连接，所述展示 仓的内侧固定连接有放置板，所述展示仓的内侧固定连接有挡板，所述放置板的表面固定 连接有分隔板，所述展示仓的表面活动连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有拉绳， 所述机架的内侧固定连接有第一限位筒，所述展示仓的表面固定连接有第二限位筒，所述 第二限位筒的表面通过转杆和扭簧转动连接有控制板，所述第二限位筒的表面固定连接有 调控板，所述支撑板的表面贯穿连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有支撑簧，所述 调控板的表面固定连接有抵簧和支撑块。 [0008] 优选的，所述展示仓的内部呈中空状，所述连接板呈板状和机架转动连接，所述放 置板呈板状固定连接在展示仓的内部，所述挡板的表面呈圆弧形形状。 [0009] 优选的，所述分隔板呈板状均匀分布在放置板的表面，所述支撑板呈板状和展示 仓转动连接，所述拉绳的两端分别连接在连接板和支撑板的表面，所述第一限位筒由两部 分组成，一部分所述第一限位筒呈杆状，另一部分所述第一限位筒呈圆环形形状，所述第一 限位筒和拉绳套合连接。 [0010] 优选的，所述控制板呈板状和第二限位筒弹性连接，所述第二限位筒由两部分组 4 4 CN 116572218 A 说明书 2/5页 成，一部分所述第二限位筒呈杆状，另一部分所述第二限位筒呈圆环形形状，所述第二限位 筒通过控制板作用在机架的内部。 [0011] 优选的，所述固定板由两部分组成，一部分所述固定板呈板状贯穿支撑板的表面， 另一部分所述固定板呈长板状和支撑簧固定连接，所述支撑簧和支撑板固定连接。 [0012] 优选的，所述调控板呈“T”形形状，所述抵簧的两端固定连接在调控板和控制板的 表面，所述支撑块呈圆柱形形状，所述支撑块的材质为橡胶。 [0013] 优选的，所述机架的表面设置有控速机构，所述控速机构包括限位块，所述限位块 固定连接在机架的外表面，所述限位块的内侧插合连接有放置仓，所述机架的内侧固定连 接有滑板，所述滑板的表面贯穿连接有限位杆，所述限位杆的表面固定连接有缓冲板，所述 滑板的表面固定连接有纠偏板，所述纠偏板的表面固定连接有限位板，所述限位杆的外表 面套接有伸缩簧，所述放置仓的内侧开设有凹槽，且凹槽的内侧活动连接有活动块，所述活 动块的表面固定连接有降速板。 [0014] 优选的，所述放置仓通过限位块和机架滑动连接，所述滑板呈板状倾斜连接在机 架的内部，所述缓冲板的表面呈圆弧形形状，所述缓冲板通过限位杆和滑板滑动连接。 [0015] 优选的，所述限位板的表面呈圆弧形形状，所述限位板呈两组连接在纠偏板的表 面，所述纠偏板呈板状作用在滑板的两侧。 [0016] 优选的，所述伸缩簧的两端抵合连接在缓冲板和滑板的表面，所述降速板的表面 呈倾斜状，所述降速板通过活动块和放置仓转动连接，所述降速板呈倾斜状抵合连接在放 置仓的内侧。 [0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0018] 1、该门诊导诊机器人在进行使用的过程中，对于门急诊内候诊的病人，可以比较 及时取得应急药品和物品缓解不适和难受；还可以比较及时和方便量取血压等生命体征对 危重症病人进行分层分流，流行病疫情期间，门急诊人满为患，该机器人可以充当补充的 “导诊”、一定程度上缓解医院的人力紧张还有环境拥挤的问题；同时机器人自带音乐播放 器、可连接蓝牙，播放轻音乐让病人放松心情、缓解就医过程中的焦虑、提高就医满意度。 [0019] 2、该门诊导诊机器人实现对应急物品的售卖和导诊的同时，通过连接板和拉绳的 连接，在拉绳和支撑板的连接下，实现支撑板在展示仓上角度的控制，经控制板和第二限位 筒的连接，在调控板和第二限位筒的连接下，实现对固定板在支撑板上位置的调控，经固定 板的作用，方便对放置板上应急物品的添加和更换。 [0020] 3、通过放置仓和限位块的连接，在放置仓的作用下，实现对应急物品的放置，经缓 冲板和限位杆的连接，在伸缩簧和缓冲板的抵合连接下，实现缓冲板在滑板上的弹性滑动， 达到对放置板上下落物品的缓冲效果，经限位板和纠偏板的连接，实现其下落位置的限位 效果，在降速板和活动块的作用下，达到对放置仓内物品下落速度的控制，实现对物品的防 护效果。 附图说明 [0021] 图1为本发明的结构正视立体示意图； [0022] 图2为本发明的结构背视立体示意图； [0023] 图3为本发明的结构正视局部剖视示意图； 5 5 CN 116572218 A 说明书 3/5页 [0024] 图4为本发明的结构局部侧视立体剖视示意图； [0025] 图5为本发明图4中机架的结构侧视立体剖视示意图； [0026] 图6为本发明图5中支撑板的结构立体示意图； [0027] 图7为本发明图6中A处地放大结构示意图； [0028] 图8为本发明放置仓的结构侧视剖视立体示意图。 [0029] 图中：1、机架；11、显示屏；12、防撞垫；13、移动轮；14、播放器；15、拉板；16、抵板； 17、小型生命体征测试仪；2、展示仓；21、连接板；22、抵块；23、放置板；24、挡板；25、分隔板； 26、支撑板；27、拉绳；28、第一限位筒；29、控制板；210、固定板；211、支撑簧；212、第二限位 筒；213、调控板；214、抵簧； [0030] 215、支撑块；3、限位块；31、放置仓；32、缓冲板；33、滑板； [0031] 34、限位杆；35、限位板；36、纠偏板；37、伸缩簧；38、降速板；39、活动块。 具体实施方式 [0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0033] 请参阅图1‑8，本发明提供的一种实施例： [0034] 一种门诊导诊机器人，包括： [0035] 机体，包括机架1、显示屏11、播放器14和小型生命体征测试仪17，显示屏11设置在 机架1的表面，机架1的表面固定连接有防撞垫12，机架1的底端活动连接有移动轮13，机架1 的表面设置有播放器14，机架1的外表面活动连接有抵板16，小型生命体征测试仪17的表面 固定连接有拉板15，拉板15通过抵板16和机架1抵合连接，在机架1和显示屏11的连接下，经 显示屏11的作用，实现对物品购买后的支付，经防撞垫12的作用，达到对机架1的防撞处理， 防撞垫12作用在机架1的四周，在移动轮13的作用下，实现其机架1的位置移动，经播放器14 的作用，实现对声音的播放和操作提示，便于对有视力问题的老人和特殊人员的操作使用， 在拉板15和抵板16的作用下，达到对小型生命体征测试仪17作用位置的支撑，在小型生命 体征测试仪17的作用下，可对患者进行血压、脉搏、血氧饱和度的测量，达到及时对危重症 病人进行分层的作用效果，显示屏11、播放器14和小型生命体征测试仪17均为现有产品，此 为现有技术，不作为本申请的技术保护点，在此不作出过多陈述，且机器人内部设置有传感 器，通过传感器和在地面上贴的引导条相配合，实现对机器人的路线引导和限定范围的作 用效果，且机器人通过传感器的使用，能够智能地启停，用于规避障碍物，在不平整的路面 上，比如电梯口，可以自主停止运行，医院可以同时放置多台机器人，有的机器人白天充电 带着电源线也可以使用，就是充电期间暂时无法移动，晚上就可以让白天充电完毕的机器 人移动起来，以此类推夜间充电的机器人白天可以移动，更加智能化，且机器人的高度和我 们中国男女成人的平均身高一致，疫情期间，通过导诊机pg电子控股有限公司器人，可以一定程度减少人与人的 正面碰触，也可以一定程度节约防护服和隔离服的物资成本； [0036] 填料机构，包括展示仓2，展示仓2连接在机架1的内侧，机架1的表面通过合页连接 有连接板21，机架1的外表面活动连接有抵块22，抵块22和连接板21抵合连接，展示仓2的内 6 6 CN 116572218 A 说明书 4/5页 侧固定连接有放置板23，展示仓2的内侧固定连接有挡板24，放置板23的表面固定连接有分 隔板25，展示仓2的表面活动连接有支撑板26，支撑板26的表面固定连接有拉绳27，机架1的 内侧固定连接有第一限位筒28，展示仓2的表面固定连接有第二限位筒212，第二限位筒212 的表面通过转杆和扭簧转动连接有控制板29，第二限位筒212的表面固定连接有调控板 213，支撑板26的表面贯穿连接有固定板210，固定板210的表面固定连接有支撑簧211，调控 板213的表面固定连接有抵簧214和支撑块215，通过展示仓2和机架1的连接，在连接板21和 拉绳27的连接下，经拉绳27和支撑板26的连接，实现对支撑板26在展示仓2上连接角度的控 制，方便对其放置板23内应急物品的添加效果，导诊机器人内可售：应急物品(如退热药、抗 过敏药、止泻药等OTC药物)一次性口罩、纯净水、糖块、小包食盐、一次性压缩小毛巾等，可 支付码支付，也可刷脸支付。 [0037] 进一步的，展示仓2的内部呈中空状，连接板21呈板状和机架1转动连接，放置板23 呈板状固定连接在展示仓2的内部，挡板24的表面呈圆弧形形状，经展示仓2和放置板23的 连接，在放置板23和分隔板25的连接下，实现对放置板23上放置物品的隔挡分流效果，经挡 板24和展示仓2的连接，在挡板24的作用，避免物品下落时速度过大，影响下落效果。 [0038] 进一步的，分隔板25呈板状均匀分布在放置板23的表面，支撑板26呈板状和展示 仓2转动连接，拉绳27的两端分别连接在连接板21和支撑板26的表面，第一限位筒28由两部 分组成，一部分第一限位筒28呈杆状，另一部分第一限位筒28呈圆环形形状，第一限位筒28 和拉绳27套合连接，通过支撑板26和展示仓2的连接，在支撑板26和拉绳27的连接下，经第 一限位筒28和拉绳27的连接，实现连接板21在开启时拉动支撑板26，使支撑板26作用位置 对应改变。 [0039] 进一步的，控制板29呈板状和第二限位筒212弹性连接，第二限位筒212由两部分 组成，一部分第二限位筒212呈杆状，另一部分第二限位筒212呈圆环形形状，第二限位筒 212通过控制板29作用在机架1的内部，经控制板29和第二限位筒212的连接，在第二限位筒 212和调控板213的连接下，实现对控制板29作用角度的控制效果。 [0040] 进一步的，固定板210由两部分组成，一部分固定板210呈板状贯穿支撑板26的表 面，另一部分固定板210呈长板状和支撑簧211固定连接，支撑簧211和支撑板26固定连接， 通过固定板210和支撑板26的连接，在支撑簧211和固定板210的连接下，实现对固定板210 在支撑板26上位置的弹性调控，达到支撑板26对物品的隔挡效果。 [0041] 进一步的，调控板213呈“T”形形状，抵簧214的两端固定连接在调控板213和控制 板29的表面，支撑块215呈圆柱形形状，支撑块215的材质为橡胶，经调控板213和抵簧214的 连接，在抵簧214和控制板29的连接下，实现对控制板29在第二限位筒212上作用角度的调 控效果，经支撑块215和控制板29的抵合连接，达到对控制板29作用角度的支撑效果，进而 实现对固定板210在支撑板26上作用角度的支撑调控效果。 [0042] 进一步的，机架1的表面设置有控速机构，控速机构包括限位块3，限位块3固定连 接在机架1的外表面，限位块3的内侧插合连接有放置仓31，机架1的内侧固定连接有滑板 33，滑板33的表面贯穿连接有限位杆34，限位杆34的表面固定连接有缓冲板32，滑板33的表 面固定连接有纠偏板36，纠偏板36的表面固定连接有限位板35，限位杆34的外表面套接有 伸缩簧37，放置仓31的内侧开设有凹槽，且凹槽的内侧活动连接有活动块39，活动块39的表 面固定连接有降速板38，通过限位块3和放置仓31的连接，在限位块3的作用下，实现对放置 7 7 CN 116572218 A 说明书 5/5页 仓31在机架1上位置的支撑，经滑板33和纠偏板36的连接，在限位板35和纠偏板36的连接 下，达到对滑板33上物品的导流效果。 [0043] 进一步的，放置仓31通过限位块3和机架1滑动连接，滑板33呈板状倾斜连接在机 架1的内部，缓冲板32的表面呈圆弧形形状，缓冲板32通过限位杆34和滑板33滑动连接，经 缓冲板32和限位杆34的连接，在限位杆34和滑板33的贯穿连接下，实现对缓冲板32在滑板 33上位置的支撑调控效果。 [0044] 进一步的，限位板35的表面呈圆弧形形状，限位板35呈两组连接在纠偏板36的表 面，纠偏板36呈板状作用在滑板33的两侧，通过限位板35和纠偏板36的连接，在纠偏板36和 滑板33的连接下，实现对限位板35在滑板33上位置的支撑，经限位板35的作用，达到对滑板 33上物品的导流效果。 [0045] 进一步的，伸缩簧37的两端抵合连接在缓冲板32和滑板33的表面，降速板38的表 面呈倾斜状，降速板38通过活动块39和放置仓31转动连接，降速板38呈倾斜状抵合连接在 放置仓31的内侧，经伸缩簧37和缓冲板32的连接，在伸缩簧37的作用下，实现缓冲板32在滑 板33上的弹性滑动，经活动块39和降速板38的连接，在降速板38的作用下，降低物品进入放 置仓31时的速度，达到其防护的作用效果。 [0046] 工作原理：首先在地面上粘贴长条，通过机器人内部传感器的检测，限定机器人行 走的范围，在机架1和显示屏11的连接下，实现对物品售卖的支付，经播放器14的作用，可连 接蓝牙，播放轻音乐让病人放松心情、缓解就医过程中的焦虑、提高就医满意度，在小型生 命体征测试仪17和拉板15的连接下，通过小型生命体征测试仪17的作用，可测血压、脉搏、 血氧饱和度，达到及时对危重症病人进行分层的作用效果，当对放置板23上物品进行添加 时，操作人员转动抵块22，使连接板21角度改变，在拉绳27和连接板21的连接下，改变支撑 板26在展示仓2上的作用角度，此时，固定板210在控制板29的作用下，改变固定板210在支 撑板26上的位置，达到其隔挡分类的作用效果，经放置板23和分隔板25的连接，方便对物品 进行导流效果。 [0047] 在物品进行下落时，物品首先落到缓冲板32处，此时缓冲板32下降，经缓冲板32和 限位杆34的连接，在伸缩簧37的作用下，达到对物品的缓冲效果，之后物品落入滑板33上， 在纠偏板36和限位板35的连接下，实现对物品的导流效果，然后进入放置仓31内，在降速板 38和活动块39的连接下，达到对物品减速的作用效果，实现对物品的降速防护效果。 [0048] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 8 8 CN 116572218 A 说明书附图 1/8页 图1 9 9 CN 116572218 A 说明书附图 2/8页 图2 10 10 CN 116572218 A 说明书附图 3/8页 图3 11 11 CN 116572218 A 说明书附图 4/8页 图4 12 12 CN 116572218 A 说明书附图 5/8页 图5 13 13 CN 116572218 A 说明书附图 6/8页 图6 14 14 CN 116572218 A 说明书附图 7/8页 图7 15 15 CN 116572218 A 说明书附图 8/8页 图8 16 16
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