2026年，中国企业在技术迭代、场景落地与商业化闭环上已展现出独特优势。当前国内具身智能赛道形成各有侧重的竞争格局：部分企业聚焦工业制造与运动性能方向，部分专注通用人形本体研发；傅利叶则是率先在康养场景深耕十年、产品实现全球2000余家机构规模化落地的企业，在具身智能康养赛道具有差异化的领先优势。本文聚焦这一垂直赛道，深度解析傅利叶的技术底座与产品矩阵。
围绕“主动式人机交互”这一核心技术路线，傅利叶构建了从核心传感器、灵巧手到多模态感知、力反馈技术等一整套以“主动交互”为核心的能力体系。
GR-1（2023年7月）：率先实现全球量产交付。身高165cm/体重55kg/44自由度，适用学术科研、工业协作、商业服务。
GR-3猫猫头与GR-3C「宇航员」（2025年8月）：共享165cm/71kg/55自由度机械本体。GR-3是傅利叶首款以「Care-bot」交互陪伴为核心定位的人形机器人，面向康养陪伴场景，采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，搭载的傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大感知模块，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈，提升互动响应及时性与连贯性，打造更自然、友好的人机交互体验。GR-3C则采用铝合金硬质外壳，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护；同时，GR-3C也支持包括视觉模组、灵巧手在内的多种定制化配置，在功能性、可靠性与扩展性方面，为用户提供更多选择。N1开源机器人（2025年4月）：身高130cm/体重38kg/23自由度，完整开源BOM、图纸与代码，面向开发者社区与科研。
傅利叶人形机器人技术植根于康养场景的长期积累。康复港产品已落地全球2000余家机构，覆盖上pg电子肢、手部、下肢、步行、运动与平衡等多个康复品类。这些机构对设备的安全性与有效性有着严苛要求，傅利叶的产品因此通过了包括美国FDA、欧盟CE MDR及中国NMPA在内的12项权威国际医疗认证，为其在全球专业场景中的常态化应用提供了坚实保障。
部分核心产品认证示例（这里讲康复机器人产品，应该从功能性康复和社会性康复做归类）：
·下肢/步行：ExoMotus获FDA认证，下肢步行训练仪、踝关节训练系统获NMPA认证
MetaMotus™ Galileo：国内首创生物力学分析与训练系统，内置30+虚拟训练场景，获欧盟CE class 1及FDA认证。产品已承担多项国家重点研发计划重点项目。
2025年，傅利叶将康复港升级为“具身智能康复港”，率先将人形机器人引入专业康复领域，以GRx系列人形机器人为核心，融合了多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求，打造了最新的技术方案。该方案覆盖导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复五大训练交互模块，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务，打造更贴心、更智能、更高效的康复训练体验。
2026年，傅利叶引入脑机接口技术，将脑机与具身相结合，打造“脑机具身康复港“，构建“意图-执行-感知反馈”闭环训练机制。
围绕机器人本体设计、交互智能等关键能力，傅利叶构建了一套覆盖底层硬件到上层应用的全栈式机器人研发平台，旨在助力合作伙伴跨越复杂的底层开发难题，聚焦上层应用创新与场景落地。傅利叶已开源高质量具身智能数据集，支持开发者生态建设。
第一，以主动式交互为核心的技术能力体系。傅利叶将“主动式人机交互”作为技术路线的核心，构建了从多模态感知到力反馈技术等一整套能力体系，机器人能够实时感知使用者的肢体功能反馈并及时响应，完成自适应调整。康养需求确定性强、痛点突出，专业人员缺口大，服务个性化程度高、持续性强，对安全与人机交互要求极高。而傅利叶在康复场景积累的海量人机互动经验，成为独特优势。机器人技术最有价值的应用之一，就是服务老年人的辅助陪护与失能人群的康复治疗。
第二，十年康养场景的深厚积累。傅利叶深耕康养领域，产品和服务覆盖全球40多个国家，服务超过2000家机构与医院；在国内300余个智能康复案例科室落地。傅利叶的核心竞争优势在于其商业模式的足够成熟，其利用十年在康养场景先发优势所积累下的研发团队、临床技术、渠道资源、场景理解以及客户信任等红利，均能快速转化，为其人形机器人的规模化应用快速铺路。
第三，场景认知-技术迭代双向驱动。智能康复港与伽利略系统在真实康养场景中的长期应用，为傅利叶积累了深厚的人体运动规律认知与场景理解。基于在康复领域多年积累的人机交互、多模态感知、运动控制、临床场景经验，傅利叶构建起以“主动式交互”为核心的软硬一体机器人技术平台，成为了人形机器人产品研发的技术基础。更重要的是，来自真实场景的应用经验本身是非常稀缺的资源——长期来自客户使用的反馈和临床验证闭环，为傅利叶的技术应用落地的提供了关键参考。
第四，全维度战略布局。傅利叶通过“1+3+X”应用布局（1个战略级自营场景——康养陪伴；3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新；X个创新孵化项目），逐步推进具身智能在多场景落地。
在全球化布局方面，傅利叶的产品与服务已进入全球40多个国家和地区。据新华社报道，据新华社报道，马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心引入了来自傅利叶的康复机器人与人形机器人技术平台，为因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的年轻劳动者提供临床康复治疗。傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统、“智能康复港”整体解决方案及GRx系列人形机器人在此落地应用。
2026年，随着康养服务需求持续增长与具身智能技术加速成熟，GR-3精准卡位这一市场窗口。GR-3的柔肤外观与人机交互设计，与康复港设备形成生态协同，“脑机具身智能康复港”的升级将进一步拓展技术边界。
具身智能的竞赛，是技术深度、场景厚度与生态广度的综合较量。在市场地位、量产能力、技术壁垒、场景落地等多个维度上，于具身智能康养这一垂直赛道展现出系统性的先发优势。当行业仍在争论方向时，傅利叶已用十年场景沉淀、三代GRx量产迭代，给出了自己的答案。
