1.本实用新型涉及导诊机器人技术领域，具体为一种设有折叠轮椅的导诊机器人。
2.智能机器人不但能自动感应做迎宾接待，根据行业搭建的海量知识库，通过语音交互进行咨询讲解，还可根据产品特性，图片、视频、音频三位一体、立体化的全文位展示形式，在现如今这个高速发展的时代，智能机器人应用的行业非常广泛，比如有的医院就会采用机器人对病人提供导诊服务，帮助其就医并对其提供个性化人工智能服务。
3.现有的导诊机器人在应对一些行走不方便的病人时，只能为其提供简单的导诊服务，病人进就诊时还需医护人员单独为期配备代步工具，在病人情况较为紧急时，容易发生延误病情的问题，为此，我们提出一种设有折叠轮椅的导诊机器人。
4.本实用新型的目的在于提供一种设有折叠轮椅的导诊机器人，以解决上述背景技术中提出的导诊机器人在应对一些行走不方便的病人时，只能为其提供简单的导诊服务，病人进就诊时还需医护人员单独为期配备代步工具，在病人情况较为紧急时，容易发生延误病情的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有折叠轮椅的导诊机器人，包括机器人、椅背、储存柜和第二滑轮，所述机器人的底端安装有第一滑轮，且机器人的前端下方安pg电子置有座椅垫，所述座椅垫的顶端焊接有套柱，且套柱的内部设置有安装杆，所述套柱的前端设置有第一安装螺丝，所述椅背焊接于安装杆的顶端，且椅背的前端设置有束缚带，所述座椅垫远离机器人中轴线的一侧设置有第二安装螺丝，所述储存柜设置于机器人的后端上方，所述机器人靠近中轴线的一侧安置有衔接杆，且衔接杆的外壁设置有衔接套柱，所述衔接套柱的底端安装有安装柱，且安装柱的外壁设置有环形夹持扣，所述环形夹持扣的前端内部设置有固定螺栓，所述第二滑轮设置于安装柱的底端。
6.优选的，所述第一滑轮设置有两个，且第一滑轮关于机器人的中垂线.优选的，所述座椅垫与机器人之间为一体化结构，且座椅垫与套柱之间为固定连接。
8.优选的，所述套柱的剖面侧视为圆形状，且套柱与安装杆之间为活动连接，而且安装杆与椅背之间为焊接。
10.优选的，所述衔接杆与机器人之间为固定连接，且衔接杆与衔接套柱之间为活动连接，而且衔接套柱与安装柱之间为一体化结构。
12.1、该设有折叠轮椅的导诊机器人第一滑轮的设置可以在病人需要使用机器人前端的简易轮椅时，带动机器人进行移动，从而可以可以减少行动不便的患者就诊的时间，进
而避免发生影响患者就诊时机的现象，座椅垫与椅背共同组成一个简易的轮椅，患者需要使用时，首先将第一安装螺丝拧出，拧出后，握住座椅垫利用套柱与安装杆之间活动连接的设置，将其向上翻转九十度，然后再将第一安装螺丝拧入套柱内，就可使得座椅垫与椅背之间呈九十度分布，椅背与座椅垫就组成了一个简单的轮椅。
13.2、该设有折叠轮椅的导诊机器人套柱与安装杆之间活动连接的舍子是为了使得患者需要使用轮椅进行代步时，改变座椅垫与椅背之间的角度，环形夹持扣的设置是为了对改变长度后的安装柱进行固定，使得其在使用的过程中可以更加的稳定。
14.3、该设有折叠轮椅的导诊机器人衔接杆与衔接套柱之间活动连接的设置是为了在患者需要使用简易轮椅时，调整安装柱与机器人之间的角度，需要调整角度时，首先将衔接套柱顶端的螺栓拧松，拧松后，握住与衔接套柱固定连接的安装柱向外拉动，直至将安装柱与机器人之间的角度调整至合适的距离后，将螺栓拧紧，然后再通过调整安装柱的长度，将安装柱底端的第二滑轮调整至与第一滑轮同一水平线后，安装柱底端的第二滑轮可以与第一滑轮相互配合对机器人进行支撑，避免患者坐在座椅垫上时，机器人出现倾倒的现象。
18.图中：1、机器人；2、第一滑轮；3、座椅垫；4、套柱；5、安装杆；6、第一安装螺丝；7、椅背；8、束缚带；9、第二安装螺丝；10、储存柜；11、衔接杆；12、衔接套柱；13、安装柱；14、固定螺栓；15、环形夹持扣；16、第二滑轮。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
3，本实用新型提供一种技术方案：一种设有折叠轮椅的导诊机器人，包括机器人1、第一滑轮2、座椅垫3、套柱4、安装杆5、第一安装螺丝6、椅背7、束缚带8、第二安装螺丝9、储存柜10、衔接杆11、衔接套柱12、安装柱13、固定螺栓14、环形夹持扣15和第二滑轮16，机器人1的底端安装有第一滑轮2，且机器人1的前端下方安置有座椅垫3，座椅垫3的顶端焊接有套柱4，且套柱4的内部设置有安装杆5，套柱4的前端设置有第一安装螺丝6，椅背7焊接于安装杆5的顶端，且椅背7的前端设置有束缚带8，座椅垫3远离机器人1中轴线的一侧设置有第二安装螺丝9，储存柜10设置于机器人1的后端上方，机器人1靠近中轴线的底端安装有安装柱13，且安装柱13的外壁设置有环形夹持扣15，环形夹持扣15的前端内部设置有固定螺栓14，第二滑轮16设置于安装柱13的底端，第一滑轮2设置有两个，且第一滑轮2关于机器人1的中垂线的设置可以在病人需要使用机器人1前端的简易轮椅时，带动机器人1进行移动，从而可以可以减少行动不便的患者就诊的时间，进而避免发生影响
21.座椅垫3与机器人1之间为一体化结构，且座椅垫3与套柱4之间为固定连接，座椅垫3与椅背7共同组成一个简易的轮椅，患者需要使用时，首先将第一安装螺丝6拧出，拧出后，握住座椅垫3利用套柱4与安装杆5之间活动连接的设置，将其向上翻转九十度，然后再将第一安装螺丝6拧入套柱4内，就可使得座椅垫3与椅背7之间呈九十度分布，椅背7与座椅垫3就组成了一个简单的轮椅；
22.套柱4的剖面侧视为圆形状，且套柱4与安装杆5之间为活动连接，而且安装杆5与椅背7之间为焊接，套柱4与安装杆5之间活动连接的舍子是为了使得患者需要使用轮椅进行代步时，改变座椅垫3与椅背7之间的角度；
23.环形夹持扣15为环形状，且环形夹持扣15设置有两个，环形夹持扣15的设置是为了对改变长度后的安装柱13进行固定，使得其在使用的过程中可以更加的稳定；
24.衔接杆11与机器人1之间为固定连接，且衔接杆11与衔接套柱12之间为活动连接，而且衔接套柱12与安装柱13之间为一体化结构，衔接杆11与衔接套柱12之间活动连接的设置是为了在患者需要使用简易轮椅时，调整安装柱13与机器人1之间的角度，需要调整角度时，首先将衔接套柱12顶端的螺栓拧松，拧松后，握住与衔接套柱12固定连接的安装柱13向外拉动，直至将安装柱13与机器人1之间的角度调整至合适的距离后，将螺栓拧紧，然后再通过调整安装柱13的长度，将安装柱13底端的第二滑轮16调整至与第一滑轮2同一水平线进行支撑，避免患者坐在座椅垫3上时，机器人1出现倾倒的现象。
25.工作原理：对于这类的设有折叠轮椅的导诊机器人，首先通过第一滑轮2的设置可以在病人需要使用机器人1前端的简易轮椅时，带动机器人1进行移动，患者需要使用简易轮椅时，首先将第一安装螺丝6拧出，拧出后，握住座椅垫3利用套柱4与安装杆5之间活动连接的设置，将其向上翻转九十度，翻转后将第一安装螺丝6拧入套柱4内，就可使得座椅垫3与椅背7之间呈九十度分布，椅背7与座椅垫3就组成了一个简单的轮椅，然后再将衔接套柱12顶端的螺栓拧松，拧松后，握住与衔接套柱12固定连接的安装柱13向外拉动，拉动至安装柱13与机器人1之间的角度调整至合适的距离后，再将螺栓拧紧，然后将固定螺栓14拧松，固定螺栓14拧松后，安装柱13自身就处于可活动的状态，然后通过调整安装柱13的长度，使得安装柱13底端的第二滑轮16与第一滑轮2处于同一水平线长度调整完成之后，将固定螺栓14拧紧，环形夹持扣15就会与安装柱13紧密贴合在一起，从而使得改变长度后的安装柱13在使用的过程中较为稳定，底端的第二滑轮16可以与第一滑轮2处于同一水平线后，患者坐在简易轮椅上时，机器人1才会更加的稳定，可以避免发生倾倒的现象，患者坐在简易轮椅上后，将束缚带8绑在患者的身体上，就可使得患者与轮椅之间贴合的更加紧密，同时储存柜10内部储存有需要使用的工作，可以使得机器人1在使用的过程中更加的便捷。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术研发人员：刘一;李亚明;李雪娜;杜补林;刘晓峰;刘光晖;崔燕;王姝
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