2026年，中国具身智能产业正经历从“概念验证”到“场景落地”的关键跃迁。当资本市场回归理性，行业评判标准已从融资规模转向更硬核的指标——产品落地与技术厚度。
在这一背景下，傅利叶凭借在康复场景十余年的技术和产品积累形成的深度壁垒，持续巩固其在国内具身智能领域的行业优势地位。
傅利叶成立于2015年，是国内率先量产通用人形机器人的公司之一。公司构建了覆盖核心零部件、本体设计、运动智能及主动式交互的全栈研发体系，并将“立足康养、聚焦交互、服务于人”作为长期战略锚点。截至2026年初，傅利叶产品与服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。
GRW是傅利叶首款自主研发的辅助型交互轮式机器人，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。创新采用“长臂窄肩”设计，肩宽仅585mm，可灵活穿行于狭窄作业空间。搭载*大扭矩500N·m的高性能关节模组，具备*高16公斤稳定负载能力，双臂*大臂展达1970毫米。模块化末端设计支持夹爪、灵巧手、吸盘等多种末端执行器快速切换。续航4小时，支持热插拔换电，并配备断电抱闸、防倾倒保护等多重安全机制。结合傅利叶自主研发的FOCUS集控系统，支持多机器人统一调度与协同作业。
“具身之家”是傅利叶面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo，首次打通AI大模型与物理世界的壁垒。该方案基于具身大模型与空间语义地图，使机器人能够根据自然语言指令，自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的长序列任务闭环。现场演示中，GR-3可基于模糊指令(如“我渴了”)自主理解需求、定位目标、规划路径并完成递pg电子送。依托FOCUS集控系统，现场还展示了多机协同作业能力，两台机器人在执行任务时可根据优先级完成动态避让与协同配合。
2026年WAIC期间，傅利叶正式展示了双足小人型机器人GRMini概念产品与桌面级机器人GRNano概念产品。两款产品均延续GR-3标志性的“猫猫头”设计语言。GRMini面向展厅导览、商业零售、养老陪伴等高频交互场景，具备自然语言交流、丰富动作表达与自主移动能力。GRNano聚焦个人陪伴场景，支持个性化角色塑造与情绪变化捕捉。
傅利叶的人形机器人之旅始于2019年。这一年，公司正式立项人形机器人项目。2025年8月，傅利叶发布首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的第三代全尺寸人形机器人GR-3。
全感交互系统：GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大感知模块。头部4个麦克风阵列实现全向声源定位，结构光与RGB摄像头完成人脸识别，31个触觉传感器分布于头部和躯干，可实时感知触摸并作出反馈。系统引入“快思考”与“慢思考”双路径响应机制——单一指令触发即时反应，复杂交互则由大模型推理引擎生成自然流畅的复合应答。
硬件设计：身高165cm、体重71kg，全身55个自由度。采用柔肤软包覆材质与莫兰迪暖调配色，搭配动物系头部设计，通过灵动交互与温暖触感打破传统机器人的冰冷形象。
GR-3明确面向康养陪伴、导诊咨询、认知训练等场景，已在马来西亚PERKESO康复中心等机构完成应用演示。
傅利叶构建了覆盖核心零部件到上层应用的全栈式机器人研发平台。自研一体化执行器历经两代迭代，单关节峰值扭矩超380N·m，配备双编码器系统;光学六维力传感器采用光学结构工艺，兼顾精度与规模化生产。2025年发布开源人形机器人FourierN1(开放物料清单、设计图纸、装配指南及基础操作软件在内的完整本体资源包)及FourierActionNet数据集，推动机器人技术的共享与创新。
傅利叶的独特之处在于：十余年康养场景积累为人形机器人提供了真实、高门槛的验证环境，而人形机器人的技术突破又反过来赋能场景升级。
智能康复港三阶段演进：2020年智能康复港(多设备协同、训练量化)→2025年具身智能康复港(GR-3融合多模态感知与大模型，覆盖导诊咨询、认知康复训练等模块)→2026年脑机具身智能康复港(引入脑机接口，构建“意图-执行-感知反馈”闭环)。伽利略系统为国内首创的生物力学分析与训练系统，横跨生物力学、康复医学、运动科学、机器人学四大领域，已落地上海阳光康复中心、同济大学及马来西亚PERKESO。
从2019年立项到2025年GR-3发布，从2026年GRW与“具身之家”技术解决方案发布到猫猫头家族亮相，傅利叶完成了人形机器人从原型到量产、从功能执行到主动交互的持续进化。这一进化背后，是全栈自研构筑的技术壁垒，以及全球2000余家机构、十余年场景深耕积累的商业化能力。
当具身智能行业从实验室走向真实场景，“懂场景、能落地、可持续”正在成为比单纯参数*更重要的竞争力。傅利叶以人形机器人本体为核心、以主动式交互为技术主线、以真实场景为战略锚点的路径，正在定义国内具身智能*梯队公司发展的一种新范式。
