通过强大的经济、社会和政治力量的推动，智能医疗机器人正迅速占领市场，最值得注意的是，对于更科学和更易获得的医疗方式有利于穷消费需求日益增长。这些力量正在推动着智能医疗机器人的发展，以促使他们未来能适应新的医疗机器人市场。
传统的医疗导诊服务通过人力实现，存在人员短缺、易产生医患矛盾、导诊工作过于繁琐、社会认同感低等问题。
本发明的目的在于提供一种机器人智能导诊系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种机器人智能导诊系统，包括主控制系统，还包括传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，所述主控制系统分别连接传感器单pg电子元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元。
作为本发明的进一步方案：所述传感器单元包括pir模块、视觉传感器模块和红外体温传感器模块。
作为本发明的进一步方案：所述语言交互单元分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块，语音采集模块通过em6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
作为本发明的进一步方案：所述医疗数据库单元中包含关于健康咨询、预约挂号、科室导航和医学科普知识的数据库信息。
作为本发明的进一步方案：所述通信单元是通过其基于移动数据实现的，患者通过扫描机器人屏幕显示出的二维码获取相关信息。
作为本发明的进一步方案：所述行为运动单元是通过pid算法驱动直流电机最终实现机器人运动的。
a.机器人通过pir探测周围可能存在患者，机器人头部进行上下摆动并通过视觉传感器识别当前范围内是否存在人脸，若判断当前存在患者，机器人则主动靠近患者；
b、机器人发出语音“你好，现为你初步诊断，请将脸部正对我的脑袋”患者脸部正向面对机器人头部，机器人快速通过传感器获取患者脸部信息以及探测患者体温；
d、机器人分析患者情况，给出一份简易问诊结果，并告知其该就诊科室；屏幕上出现二维码，用户扫描便可在手机上获取简易问诊报告以及该科室导航；
e、患者主动向机器人进行健康咨询以及医学科普知识，还可以要求进行预约挂号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明导诊机器人能够主动识别患者存在，并为其进行初步问诊，提供相关就医建议，主动且有效地实现了智能人机交互性能，还可以进行相关健康咨询、预约挂号、科室导航和医学知识科普等功能，通过二维码方式建立让机器人与患者之间进行功能涉及的相关信息交流。机器人新型导诊系统能够一定地解决医疗工作者工作量过大、医疗人员短缺以及降低患者到医院看病就诊的恐惧以及不信任感等问题。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人智能导诊系统，包括主控制系统，还包括传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，所述主控制系统分别连接传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元。
传感器单元：该单元分为pir模块、视觉传感器模块和红外体温传感器模块。pir模块，其在机器人底部区域1、2、3内各安置1个型号p2288的热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，其辐射出的红外线信号将会被热释电红外传感器接收到，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置。机器人监测范围为距离热释电红外传感器1-3米内。视觉传感器模块将机器人旋转到确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由视觉传感器进行识别当前范围内是否存在人脸，当判断存在患者时，机器人会主动靠近患者，并获取患者脸部信息，系统初步计算患者病状。同时当患者靠近机器人时，其红外体温传感器会对患者体温进行探测。
语音交互单元：该单元可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。语音采集模块通过em6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
医疗数据库单元：数据库中有关于健康咨询、预约挂号、科室导航和医学科普知识等相关信息。
通信单元：其基于移动数据，患者可以扫描机器人屏幕显示出的二维码获取相关信息。
1.机器人通过pir探测周围可能存在患者，机器人头部进行上下摆动并通过视觉传感器识别当前范围内是否存在人脸，若判断当前存在患者，机器人则主动靠近患者。
2.机器人发出语音“你好，现为你初步诊断，请将脸部正对我的脑袋”患者脸部正向面对机器人头部，机器人会快速通过传感器获取患者脸部信息以及探测患者体温。
4.机器人分析患者情况，给出一份简易问诊结果，并告知其该就诊科室。屏幕上出现二维码，用户扫描便可在手机上获取简易问诊报告以及该科室导航。
5.患者可向机器人进行健康咨询以及医学科普知识，还可以要求进行预约挂号。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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