随着人工智能从数字虚拟空间向真实物理世界的迈进，具身智能迎来快速发展的黄金时期。作为人工智能与机器人两大前沿技术深度融合的产物，具身智能依托感知、认知与行动的协同运作，赋予机器与环境自然交互的能力。当人工智能不再局限于处理信息，而是主动介入各类现实场景，具身智能已然成为驱动产业升级、赋能实体经济的核心新引擎。
具身智能的思想萌芽于人工智能诞生之初。1950年，图灵在其论文中提出人工智能的两大发展方向：其一专注于抽象计算，逐步发展为离身智能；其二主张为机器配备传感器，使其具备感知交互、自主学习的能力，这便是具身智能的源头。中国计算机学会将具身智能定义为“一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性”。
中国信息通信研究院和清华大学电子工程系在《具身智能发展报告（2025年）》中指出，具身智能的三要素为具身本体、智能内核和环境交互。其中，具身本体包括机器人、机械臂等物理载体，相当于智能系统的躯体，负责完成各类实体动作；智能内核依托大模型与算法构建，承担着分析感知、理解指令、制定决策的作用，是整个系统的核心大脑；环境交互则依靠传感器感知外界变化，并根据反馈实时调整行为，实现智能体与现实世界的双向互动。
在具身智能的技术落地过程中，VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型是备受关注的两大核心技术方向。VLA由传统视觉语言模型演进而来，其核心创新在于：将机器人的各类动作参数编码为文本特征，使之能够像自然语言词元一样直接加入模型的训练过程，如同处理语言词汇一般，使机器能够同步完成场景理解、指令解析与动作生成；世界模型则聚焦于对现实世界规则、场景变化进行模拟与预判，帮助机器理解物理逻辑。二者并非相互对立的关系，在实际技术架构中，世界模型并不会独立于VLA运行，而是作为核心模块深度嵌入VLA体系内部，二者融合互补、协同发力，共同保障智能体在复杂环境中稳定、高效地完成各类任务。
据不完全统计，截至2025年12月，我国具身智能和机器人领域共发生投资事件744起，融资总额达735.43亿元人民币，应用前景广阔。具身智能的崛起，正在补齐传统AI的短板。
之前主流的AI聚焦虚拟数字领域，主要处理图像、文本等数据，而非真实的物理实体。以Transformer架构为基础的大模型拥有强大的推理与生成能力，但它从文本数据中习得的知识，只是对人类过往经验的整理归纳。它能够理解理论公式，却不具备现实世界的物理感知能力。受此制约，离身智能存在明显的发展瓶颈：面对动态变化的环境无法及时调整行为，同时知识更新完全依靠人工投喂数据，不具备自主交互学习的能力。
具身智能则开辟出一条新的发展路径：智能体依托物理载体与现实环境交互，依托真实反馈建立认知，形成“感知—决策—行动”的闭环。它打破了传统AI“输入数据—输出答案”的线性运转模式，构建起一套全新的智能范式：硬件本体落地真实场景，在任务执行中采集真实数据；这些数据反哺模型完成迭代优化，升级后的模型再批量部署至各类机器人，进而积累更多优质数据，形成良性循环。离身智能与具身智能并非相互对立，而是互补共生：前者作为知识核心承担决策思考，后者作为实体载体实现环境交互，二者协同发力，稳步迈向通用人工智能。
2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单，标志着这一赛道正式从市场自发探索上升为国家战略布局。政策的加持并非口号式的表态，而是实实在在的资源倾斜与制度保障。“十五五”规划纲要也明确将具身智能列为前瞻布局的未来产业，鼓励相关技术创新，为通用人工智能发展筑牢政策底座。
2025年11月27日，国家发展改革委围绕产业发展开展系统性谋划，并将结合“十五五”专项规划的编制工作，多维推动具身智能产业健康规范发展。重点聚焦三方面发力：一是加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制，营造公平竞争的市场环境，保障产业有序发展；二是加快关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研机构等围绕“大小脑”模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合等技术进行攻关，解决产业卡点堵点问题；三是推动训练与中试平台等基础设施建设，促进全国范围内具身智能技术、产业资源整合和开放共享，加速具身智能体在真实场景中落地应用。
在国家顶层设计指引下，地方政策密集跟进、精准发力。北京发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，明确提出，到2027年，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。上海出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，明确到2027年，上海将实现具身智能核心技术突破不少于20项，核心产业规模突破500亿元，建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广。各地多措并举，共同推动具身智能产业加速崛起。
具身智能之所以成为下一代人工智能的核心拐点，得益于资本加码与产品落地双pg电子控股有限公司向推进，行业彻底告别零散探索阶段，迈入规模化、产业化的全新发展周期。
从资本层面来看，资金正持续向具身智能领域倾斜。过往AI投资多聚焦于纯数字场景的大模型应用，以离身智能为主。近两年，资本风向明显转变，纷纷投向机器人、智能体等实体智能方向，大量产业资本、头部企业与国家级基金也加速布局产业链上下游。市场数据直观印证了这一趋势：据IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025年同期增长5倍，融资322笔，同比增长了137%，市场投资热情持续高涨。另外，据中信证券2025年11月发布的研报，国内具身智能板块总市值已突破3万亿元，未来规模仍有较大增长空间。整体而言，资本市场已形成高度共识，为产业长期发展筑牢了资金根基。
从产品层面来看，具身智能已走出实验室，完成从技术原型到量产商用的转变。早期相关产品形态杂乱、功能有限，仅用于技术演示；如今在各地政策扶持下，人形机器人、服务智能体等产品持续迭代，逐步走向标准化与规模化生产。其中工业制造、仓储物流成为核心应用场景，相关订单规模可观。2025年11月，优必选Walker S2工业人形机器人正式量产交付；智元机器人也在2025年交出亮眼成绩单，智元机器人董事长兼CEO邓泰华曾称公司2025年有望实现5000台机器人的出货量，销售收入预计将超过10亿元。产品落地能力的成熟，彻底打破了传统AI“只懂认知、无法落地”的局限。
综上，资本集中赋能、产品规模化落地的双向收敛，标志着具身智能完成行业筛选与模式定型，成为推动AI从数字认知走向物理实操、迈向通用智能的核心拐点。
从WAIC 2025、2025世界机器人大会等行业盛会的集中展示，到宁德时代、上海西岸等真实场景的落地实践，具身智能的未来图景正沿着五条清晰的赛道加速展开。
这是目前最务实、落地最快的场景。机器人的价值不再是简单地替代重复劳动，而是成为工厂的“全能执行者”。
在宁德时代的产线上，人形机器人已开始承担高压线束插接等高危工序。在汽车工厂，具备毫米级操作精度的机器人正进行精细拣选和质检。更关键的是，通过AI“大脑”的统一调度，工厂里上千台不同品牌、不同类型的机器人可以像交响乐团一样协同作业，实现从“单点自动化”到“全局自主决策”的跨越。
进入家庭，是具身智能最令人期待的愿景，也是技术难度最大的挑战。家庭环境是非结构化的——沙发会移动，玩具散落一地，光线不断变化。机器人必须学会“临场发挥”。
2025年世界机器人大会上，银河通用公司的机器人Galbot展示了收拾散落垃圾、协助晾衣等能力，其核心是克服了家庭环境的复杂性。千寻智能的机器人则展示了如何自主识别、规划并稳妥地抓取一枚光滑的扭蛋，其目标是将机器人的“大脑”智能提升至10岁人类孩童的水准。
具身智能与无人机的结合，将赋予低空经济全新的维度。无人机不再只是“会飞的摄像头”，而成为能空中作业的智能体。
西湖大学的科研团队已实现了多台无人机在极近距离进行精细合作，相关成果发表于《Nature》杂志，为无人机赋能低空物流、协同巡检打下基础。与此同时，重载工业无人机也开始崭露头角，有企业发布了标准载重600公斤的机型，可用于复杂环境下的物资吊运，真正成为低空经济的基础设施。
（四）赛道四：医疗健康——脑机接口与智能护理，从“意念操控”到“人机共生”
这是人类与机器融合最前沿的探索。脑机接口+具身智能的组合，正在为瘫痪、失语等重症患者带来希望。
上海企业傅利叶与格式塔科技合作，探索用非侵入式超声波脑机接口读取患者运动意图，驱动康复机器人训练，变“被动功能补偿”为“主动意念驱动”。更令人振奋的是，脑虎科技通过侵入式脑机接口，已让高位截瘫患者成功用意念操控人形机器人，与母亲握手、拥抱。未来，大脑将成为最高指令源，AI则负责将意念转化为机器人的每一个精细动作，真正实现“人机共生”。
在城市管理领域，具身智能已悄然上岗。在上海西岸，搭载具身“超级大脑”的机器狗已投入7×24小时常态化无人巡逻执勤。
它能在人车混流的开放道路上自主导航，能上下台阶、穿越草坪，精准识别践踏花草、违规遛狗等不文明行为并实时劝导。这种“人工智能+”的城市治理新模式，正在重构公共安全与街区管理的业务范式。
这两年，普通人对“机器人”的感受正在悄然改变。过去，机器人是工厂里的机械臂，是科技展上的表演者；如今，它们开始出现在生活的角落——虽然还不算普遍，但已不再是遥不可及的想象。
在深圳和北京，已经有近百个家庭体验过机器人保洁员的上门服务。它能收拾桌面垃圾、协助收纳，与保洁阿姨分工协作。家庭被认为是检验机器人的“终极考场”——环境非结构化，物品随意摆放，光线不断变化，远不像工厂那么规整。机器人能在这样的环境里干活，意味着技术正在跨越一道重要的门槛。
2025年世界机器人大会上，银河通用的Galbot展示了收拾散落垃圾、协助晾衣、捡拾碎玻璃等能力。这些家务看似简单，对机器人却是关键考验——要在复杂环境中精准识别物体、屏蔽干扰、稳定抓取。
从泳池清洁机器人进入60多个国家，到中医AI理疗机器人复刻推拿手法，再到导诊机器人辅助医院分诊，具身智能正以各种形态融入日常场景。
技术的进展令人兴奋，但距离“每个家庭一台人形机器人”仍有相当距离。多家机构研判一致：家庭场景对安全性、成本与可靠性要求最高，消费级市场尚需时日，工业制造等To B场景将率先规模化突破。中国信通院在《具身智能发展报告（2025年）》中指出，具身智能“从技术突破到应用落地仍需要一定发展周期，商业化落地仍处于早期探索阶段”。业界判断，人形机器人2027年将小批量进入高端家庭，规模化普及预计在2030年前后。
业界估算，具身智能需要千万条级数据才能迎来类似GPT的突破，目前全球高质量数据总量仅约50万条，差距达200倍。真机采集成本高效率低，仿真数据与真实环境间仍存在“迁移鸿沟”。
机器人“能动”已基本解决，但“能用”仍需突破。当前模型面对未见过的场景时，缺乏“举一反三”的泛化能力。家庭环境的复杂性与人机交互的安全性，也让消费级产品落地需要更长时间。
从产业规律看，具身智能的普及大概率会遵循“工业先行、特种跟进、民生延后”的路径。工业制造场景封闭、任务结构化，是率先规模化的赛道；家庭、养老等民生服务场景最为复杂，落地周期最长，但长期市场空间也最为广阔。市场规模有望在2035年突破万亿元。
这场从数字空间走向物理世界的变革正在加速，但抵达每一个普通家庭，仍需技术、数据、成本和安全等多重条件的共同成熟。
（中央财经大学金融学院2024届硕士毕业生张嘉涵、中央财经大学金融学院博士研究生张靖雪对本文亦有贡献）
