科幻电影早已描绘过一种未来：外貌、声音与反应都与真人难辨的机器人，生活在人类社会中，成为服务者、陪伴者，甚至被卷入亲密关系。尽管这距离现实仍然很远，但在产业层面，仿生机器人赛道已开始尝试在展馆、文旅、商业服务等toB市场之外，探索一条toC市场的道路，仿生机器人产品开始被推向家庭、陪伴和个人消费场景。
与之伴随而来的是关于科技伦理的热议。近日，中国人形机器人百人会、中国机械工业联合会机器人分会几乎同一时间发出倡议，直接点名“情感陪伴人形机器人”“全尺寸超仿生人形机器人产品”，均倡议科技向善、隐私保护、安全伦理和行业自律。
人形机器人、仿生机器人向情感陪伴场景探索商业化的边界“红线”究竟在哪里？在现有技术、成本和伦理规范约束下，仿生机器人能否真正走向C端市场？围绕这些业界关注的问题，《中国经营报》记者进行了相关调研与采访。
需要说明的是，“情感陪伴”是国家多项政策文件中明确鼓励“人工智能+”深入发展的方向之一。
本报记者查阅相关政策原文时注意到，2025年8月出台的《国务院关于深入实施“人工智能+”行pg电子免费试玩平台动的意见》中明确提到“加快发展提效型、陪伴型等智能原生应用”“充分发挥人工智能对织密人际关系、精神慰藉陪伴、养老托育助残、推进全民健身等方面的重要作用”。
2026年5月底，《工业和信息化部办公厅民政部办公厅关于开展智能养老服务机器结对攻关与场景应用试点工作的通知》的“试点项目场景参考”附件中明确将“情感陪护”列入，涵盖日常交流及陪伴、生活提醒等。
再到2026年6月，商务部、中央网信办等8部门联合印发的《关于加快“人工智能+消费”发展的实施意见》提出：“以市场需求为牵引，支持研发具备多模态感知和场景自适应解决能力的人形机器人，带动四足、仿生机器人等机器人产品迭代升级。面向‘一老一小’等重点人群，加快养老机器人、陪伴机器人、人工智能生活助手等新型人工智能产品应用示范，提升情感陪伴、健康监测、移位助行、智慧家务等能力。”
与此同时，今年7月15日，《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》（以下简称“《办法》”）正式施行。《办法》中明确规定“拟人化互动服务提供者不得向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系的服务”。《办法》的适用范围是利用AI技术，向公众提供模拟自然人人格特征、思维模式和沟通风格的持续性的情感互动服务。
对此，北京市京师律师事务所律师周京立向记者指出，虽然《办法》中没有明确提及“情感陪伴机器人”或“仿生机器人”等字样，但是市面上的仿生机器人如果具备能够模拟人格、思维和沟通风格，并通过文字、图片和音视频与用户进行持续的情感互动功能，就应当适用该《办法》。如果只提供智能客服、知识问答、工作助手、学习教育、科学研究等服务，不涉及持续性的情感互动的，则不适用《办法》。
更值得注意的是，《办法》第八条明确：“提供拟人化互动服务，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德和伦理道德，不得从事七类活动，如向未成年人用户生成可能引发未成年人模仿不安全行为、产生极端情绪、诱导未成年人不良嗜好等可能影响未成年人身心健康的内容；过度迎合用户、诱导情感依赖或者沉迷，损害用户真实人际关系的；通过情感操纵等方式，诱导用户作出不合理决策，损害用户合法权益的。”
由此可以明显地看出，政策鼓励的方向应当是人工智能在生活服务、养老托育、精神慰藉和特殊人群支持等场景中发挥作用，其价值在于补充真实生活中的服务缺口，让人获得更便利、更有温度的智能服务；绝非“更接近亲密关系的模拟”——强调“男友/女友”“伴侣/恋人”等身份设定，甚至可能通过持续迎合用户、强化依赖关系来建立情感绑定。
前不久因进军仿生机器人赛道、推出U1系列产品而被引发关注的优必选（相关人士向本报记者回应澄清：“优必选仿生机器人的定位是情感陪伴，这是国家提倡和认可的方向，不是男友/女友或伴侣。”针对当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准与行业共识的情形，优必选已经率先落地行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，贯穿产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。
在明确了“情感陪伴”场景中人形机器人、仿生机器人的“红线”基础上，我们把目光投向市场与产业。从现有的市场玩家来看，较早进入这一领域的国产企业是EXRobot（大连蒂艾斯），自2013年成立，产品包括女性仿生人形机器人“小柒”及历史文化人物系列，主要应用在文旅、展馆、博物馆、服务接待和定制IP等场景。它代表了仿生机器人最早的落地方向：以高度拟真的皮肤、面部表情和文化IP吸引人流，服务于展示、讲解和品牌传播。此后，市场出现了更多细分玩家。卓益得创立于2021年，今年新发布的仿生机器人Moya主打情感陪伴；创立于2024年的数字华夏旗下仿生机器人产品“夏澜”“夏起”覆盖陪伴、接待、服务、展陈等场景，强调电子皮肤、仿生肌肉和情感交互。同样于2024年成立的首形科技已布局了多款仿生机器人，如Orig系列、Emo机器人脸等，瞄准桌面陪伴、情绪支持、学习陪伴、内容共创、轻度服务接待等陪伴型交互场景。而在今年央视春晚凭借“仿生蔡明”收获热度的松延动力，其旗下仿生机器人（头部）小诺具有半身形态和全身轮式形态。今年6月底，作为港股“人形机器人第一股”的优必选携仿生机器人品牌“优世界”正式入局仿生机器人赛道。需要指出的是，卓益得、松延动力与优必选均采用的是人形机器人与仿生机器人业务线并行布局的策略。
数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为向记者透露，尽管今年以来仿生机器人赛道升温，需求也在不断增长，但目前还没有明显体现在订单上。主要原因是产品与市场的匹配度还不够，一方面是机器人交互的能力和场景的结合不够深入，另一方面是仿生机器人价格门槛仍偏高。从数字华夏自身的业务感知来看，市场需求增长集中在前台接待、咨询服务台等场景——这些场景的特点是需与客户紧密交流。基于此，数字华夏计划将在不久举行的世界人工智能大会（WAIC）上推出半身仿生人夏澜Ruta03系列，可实现全托管式的前台、咨询台服务，为仿生机器人开拓新的真实业务场景。
当被问及是否会探索进入家庭场景时，吴为坦言：“考虑到面临的科技伦理及其他问题，数字华夏方面会比较慎重进入，目前产品仍定位于商业服务市场。”
另据数位从业者透露，仿生机器人目前还没有进入大规模的家庭消费场景，大多数仍在B端场景试水，如展馆、文旅、商业门店、政企展厅、医疗导诊、教育科研等，这些场景更容易收费且更容易管理风险，企业可以通过项目制、租赁制或定制化方式获得收入。
多名受访者认为，家庭场景虽然想象空间更大，却是更难的生意。一台面向家庭的仿生机器人不仅要“像人”，还要足够安全、可靠、耐用、便宜，并能长期提供有价值的服务。它要处理隐私数据，要面对老人、儿童等脆弱群体，要避免用户沉迷和情感依赖，还要经受日常家庭环境中的碰撞、误操作和维护成本考验。这些问题解决前，所谓C端爆发更多的是概念热度，而不是确定性市场。
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